Située à 485 m d’altitude, elle a gardé au cours des siècles sa nature de centre d’art et culture.
Son cœur Renaissance est le Palais Ducal, construit à la demande de Federico da Montefeltro. Le Palais est le symbole de la ville et actuellement le siège de la Galleria Nazionale delle Marche, qui conserve de nombreux chefs-d’œuvre dont les pientures de Raffaello, Piero Della Francesca et de Tiziano.
D’autres points d’intérêt sont : la Maison de Raffaello, où l’artiste est né et où admirer une fresque de jeunesse, les pièces et les décors du XVème siècle ; le Dôme néoclassique ; le Palais de l’Université ; les églises de San Domenico, San Francesco et San Sergio.